構造及工作過程：
 

　　刮泥機為懸掛中心傳動，由帶電動機立式減速器、帶外齒的回轉軸承、主軸、刮臂、刮板、濃集柵條、穩流筒、控制柜等組成。
 

　　刮臂在傳動裝置帶動下繞池中心軸線旋轉，刮臂上的刮板將沉積在池底的污泥由外向內推向池心集泥坑當運行過程中，由于刮板、刮臂受異物卡塞或積泥過多等意外原因導致傳動過扭，在其扭矩達到設定值時，過扭保護機構動作，切斷電源，自動報警停機。
 

　　特點：
 

　　1、傳動環節少，機械效率高，結構緊湊；
 

　　2、根據需要可設過扭保護機構，當扭矩達到設定值時自動報警停機，保證設備可靠運行；
 

　　3、主軸采用剛度大的管式構造，池底不設軸承，環境池底維護工作。
 

　　工作原理：
 

　　由多臺潛水無堵塞泵組成的吸、輸泥系統、主梁、端梁及z驅動裝置、控制柜、軌道等組成。
 

　　主梁兩端梁上的驅動裝置帶動，沿鋪設在池頂的軌道行駛，隨主粱一同運動的潛污泵將沉積在池底的污泥吸取并經輸泥管排至池外排泥溝。
 

　　當具有虹吸條件的沉淀池(沉淀池出水堰與排泥口位差不小于3m)在潛污泵啟動排泥后切斷電源，排泥萬式可由泵吸切換為虹吸；不要求停止排泥時，可開斷流閥，大量空氣進入輸泥管道，虹吸破壞，排泥即行中斷。
 

　　刮泥機電氣控制可根據用戶需要設定設備的啟、停及運行時間，可帶PLC接口。